Academia de Guardias Marinas. Aunque se desconoce la fecha exacta de la fundación de la Compañía, el 1 de febrero de 1717, por Real orden, se comunicó la lista de Caballeros admitidos en la Compañía, el 7 de febrero se les tomó asiento, y el 26 del mismo mes se pasó revista a los 36 cadetes que embarcaron en los navíos de la Armada del Mar Océano. El 15 de abril de 1718 se reglamenta la Compañía mediante la ¿Instrucción para el gobierno, educación, enseñanza y Guardias Marinas, y obligaciones de sus Oficiales y Maestros de Facultades¿. Por Real Orden de 8 de Septiembre de 1719 se la igualó con los Regimientos de Reales Guardias Españolas y Valonas y por Real Orden de 5 de mayo de 1729 a las Reales Guardias de Corps. La primitiva Compañía se dividió según Real Orden de 13 de Agosto de 1776, quedando una por cada Departamento: Cádiz, Ferrol y Cartagena. El 26 de septiembre de 1824, se refundieron en una única compañía, quedando establecida en el Departamento de Cádiz.

Según Real Orden de 14 de abril de 1825, se cree conveniente darle al Cuerpo la forma de Colegio militar, cuyo Reglamento provisional se aprobó el 8 de octubre de 1825 como Real y Militar Colegio de Guardiamarinas en La Carraca, suprimiéndose en 1828. El 1 de enero de 1845 se restableció de nuevo el Colegio en la población de San Carlos (San Fernando) con un Reglamento provisional (R.D. 18/09/1844) que se mantendría hasta la aprobación del Nuevo Reglamento el 28 de abril de 1858.

El Colegio Naval Militar se cerró el 10 de mayo de 1868, y el Decreto de 10 de septiembre de 1869 crea la Escuela Naval Flotante que se inauguró el 1 de abril de 1871 en la Fragata Asturias, aprobándose el nuevo Reglamento el 1de septiembre de 1888. En 1909 desarmó la Asturias. En 1913 se inauguró la Escuela Naval Militar y en 1943 pasó la Escuela a su actual emplazamiento en Marín.